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UP42脉冲型一体式步进驱动(差分)

UP42脉冲型一体式步进驱动(差分)

详细介绍

UP42脉冲型一体式步进驱动(差分)


UP42脉冲型一体式步进驱动(差分)

  

一、产品简介

  

  1. 概述

  

  UP42是汇升推出的一款高集成一体式脉冲步进驱动器猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划,外形尺寸与42电机相同,内置32位DSP数字芯片,运用震动抑制、低发热等新型控制算法,保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。

  

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划  与本公司UIM240、UIM42驱动器相比,UP42采用差分信号端口,并带有一路报警输出端口,可匹配日系、欧系、控制卡、专用控制器等上位机,扩展了驱动器适配范围。

  

  UP42最大输出峰值电流为2.2A,可满足42及以下规格步进电机猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划应用需要;驱动器采用微细分技术,即使在低细分条件下,也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能,可自动优化运行参数,使电机性能更加优越。

  

  UP42可与42/39步进电机集成为一体式产品,有助于缩小设备体积、减少设备走线。

  

  2. 特点

  

  ●直流输入电压12VDC~32VDC,推荐工作电压24V;

  

  ●连续输出电流1.58A max,最大峰值电流2.2A;

  

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划  ●差分信号输入端口、1路报警输出端口;

  

  ●一体式设计,可与42/39步进电机装配为一体机;

  

  ●DSP硬件方案,低振动,低噪声,运行平稳,电机发热低;

  

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划  ●内置微细分和平滑滤波功能;

  

  ●16档细分设置,最大256细分;

  

  ●具有过压、欠压、过流等保护功能;

  

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划  ●内置电机参数自动匹配功能;

  

  3. 应用领域

  

  特别适合小体积、小空间的各种自动化设备和仪器,例如:医疗仪器、实验室仪器、蠕动泵匹配、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声的设备上应用效果尤佳。

  

二、电气、机械和环境指标

  

  1. 电气指标


参    数

UP42

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

2.2

A

电源电压(直流)

+12

+24

+32

Vdc

逻辑输入电流

6

10

16

mA

脉冲频率

0

-

200

kHz

脉冲高电平宽度

1.5

-

-

uS

过压保护电压

36

38

40

Vdc

绝缘电阻

100

-

-

MΩ 

  

  2. 使用环境及参数


冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

-5℃  +45℃

湿度

40  90%RH

振动

10  55Hz0.15mm

保存温度

-20℃  +65

使用海拔

1000m

重量

40g(不含电机)

  

  3. 产品尺寸图及电机匹配

  

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划  UP42驱动器可与42规格步进电机一体式装配,本公司提供0.3Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一体机产品,直接将电机参数写入控制算法,电机性能更胜一筹。如仅选购UP42驱动器,且设备对低速振动有要求,建议与本司联系进行参数匹配。

  

  标配一体机基本参数:


产品型号

电机保持转矩Nm

电机机身长 mm

特点

UP42-03

0.35

40

1、节省接线;

2、电机参数写入控制算法;

UP42-05

0.5

48

UP42-07

0.7

58.5

  

1.png

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划UP42驱动器外形尺寸图

  

三、驱动器接口和接线介绍

  

  1. 接口描述

  

  1.1上位机控制信号端口


2.png

电流细分及功能拨码


猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划  采用12Pin 2.0mm间隔端子:


引脚号

定义

排线颜色

说明

1

VDC

电源正输入:直流电压12-32Vdc

2

GND

电源负输入:直流电压的GND

3

RXD

黄绿


串口RS232RXD

4

TXD

串口RS232TXD

5

PUL+

绿

差分脉冲控制信号输入端口,允许接收5V信号,上升沿有效

6

PUL-

7

DIR+

差分方向控制信号输入端口,允许接收5V信号,上升沿有效

8

DIR-

9

ENA+

差分使能控制信号输入端口,允许接收5V信号,上升沿有效

10

ENA-

11

OUT+

报警信号输出端口,OC电路,最大可接收24V电压

12

OUT-


  注:脉冲信号、方向信号、使能信号可接收最高5V信号,如控制信号为+12V时,则需要串接1K电阻;如控制信号为+24V 则需要分别串接2.2K电阻。

  

  1.2电机端口

  

  采用4Pin 3.5间隔带螺钉端子:


引脚号

定义

功能说明

1

A+

两相步进电机A+

2

A-

两相步进电机A-

3

B+

两相步进电机B+

4

B-

两相步进电机B-

注:调换A+/A-或B+/B-的电机引线,则电机初始转向将更换

  

  2. 控制信号时序图

  

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划  为了避免一些误动作和偏差,PUL-、DIR-和ENA-应满足一定要求,如下图所示:


1703666279161318.png

控制信号时序图

  

四、拨码开关设定

  

  1、UP42驱动器采用10位拨码开关设定电流大小、细分、模式设定详细描述如下:


1703666375725477.png

  

  2、细分设定


细分

脉冲数/

SW4

SW5

SW6

SW7

IO模式

转速RPM

1

Default200

ON

ON

ON

ON

40

2

400

OFF

ON

ON

ON

50

4

800

ON

OFF

ON

ON

60

8

1600

OFF

OFF

ON

ON

70

16

3200

ON

ON

OFF

ON

80

32

6400

OFF

ON

OFF

ON

90

64

12800

ON

OFF

OFF

ON

100

128

25600

OFF

OFF

OFF

ON

150

5

1000

ON

ON

ON

OFF

200

10

2000

OFF

ON

ON

OFF

240

20

4000

ON

OFF

ON

OFF

270

25

5000

OFF

OFF

ON

OFF

300

40

8000

ON

ON

OFF

OFF

330

50

10000

OFF

ON

OFF

OFF

360

100

20000

ON

OFF

OFF

OFF

390

256

51200

OFF

OFF

OFF

OFF

420

  

          注:1、Default档出厂时默认细分为整步(200脉冲/转),可通过串口设定Default档细分,可设定的脉冲数/圈范围为200~51200

                           之间的任意值。

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划                 2、IO模式转速,仅在选择IO控制即自发脉冲控制时有效。

  

  3、初始方向设定

  

        SW8=ON时,电机初始方向为CW;SW8=OFF时,电机初始方向为CCW;默认OFF。

  

猛龙精准计划网-飞艇人工在线计划稳猛龙-猛龙在线精准计划-章鱼预测计划网网页-章鱼免费人工计划-章鱼预测网专业分析计划        注:驱动器默认初始方向,与电机接入到驱动器的相位有关。调换电机同向两条线,同样可实现电机初始方向更换。

  

  4、运动模式设定


运动模式

SW9

SW10

自发脉冲

ON

ON

自测

oN

oFF

预留

oFF

oN

脉冲+方向

oFF

oFF

注:驱动器默认为脉冲+方向模式


下载链接:UP42脉冲型一体式步进驱动(差分)使用说明书V1.0

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