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步进驱动卡

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步进驱动卡

详细介绍

IX530步进电机驱动卡 / DSP步进驱动模块


500X500大小.jpg


专为医疗仪器、实验室仪器设计的步进电机驱动卡


产品介绍

IX530是深圳汇升面向医疗、实验室仪器等行业,针对用户自研单片机、ARM控制主板推出的模块化步进电机驱动卡。产品采用32DSP数字硬件方案,内置先进的变电流技术、变频技术、微细分技术、参数自整定技术,有效保证驱动卡发热小,电机振动低、噪音低、运行平稳。本驱动卡有效解决了专用步进驱动芯片的发热高、电机振动大、噪音大、大小步问题,具有极高性价比。

IX530是一款排针管脚步进驱动模块,提供多达29路输入/输出针脚定义,充分满足供电、调细分、调电流、脉冲输入、电机输出、编码器信号输入等功能需求。排针有立式、卧式两种形式供选择,用户只需在PCBA主板上留出排针位置,即可将驱动卡焊接或插在对应母座上。同时可提供驱动卡布板封装文件,方便用户的PCBA主板布板使用。

IX530步进驱动卡提供200~51200内任意细分设置,0.2~3A内任意峰值电流设置,能够满足20、28、35、39、42规格开环/闭环步进电机需要。


核心特点

● 模块化DSP步进电机驱动卡,直接替代专用芯片,简化用户驱动硬件设计布板;

● 体积小、发热低,电机运行平稳、底噪低温静音;

● 29PIN排针管脚定义,立式、卧式两种选择,PCB尺寸仅38mmX35mm;

● 3.3V控制信号,直接与用户自研主板匹配;

● 细分设定范围200-51200;

● 脉冲响应频率最高可达500KHz(出厂默认200KHz);

● 连续最大输出电流2.1A max,最大峰值电流3.0A;

● 内置电机参数自动匹配功能;

● 可通过串口连接上位机对驱动卡进行设置或二次开发;

● 具有过压、欠压、过流等保护功能;

● 报警输出功能;

● 开环、闭环功能可选;


电流设定


输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

SW4

Default 1.4A

1.00A

H

H

H

H

 0.28A

0.20A

L

H

H

H

 0.42A

0.30A

H

L

H

H

 0.60A

0.43A

L

L

H

H

 0.84A

0.60A

H

H

L

H

 1.00A

0.70A

L

H

L

H

 1.12A

0.80A

H

L

L

H

 1.40A

1.00A

L

L

L

H

1.68A

1.20A

H

H

H

L

1.82A

1.30A

L

H

H

L

2.10A

1.50A

H

L

H

L

2.24A

1.60A

L

L

H

L

2.38A

1.70A

H

H

L

L

2.52A

1.80A

L

H

L

L

2.80A

2.00A

H

L

L

L

3.00A

2.14A

L

L

L

L


细分设定


Pulse/rev

细分

SW5

SW6

SW7

SW8

Default(200)

Default

H

H

H

H

400

2

L

H

H

H

800

4

H

L

H

H

1600

8

L

L

H

H

3200

16

H

H

L

H

6400

32

L

H

L

H

12800

6

H

L

L

H

1000

5

L

L

L

H

2000

10

H

H

H

L

4000

20

L

H

H

L

8000

40

H

L

H

L

10000

50

L

L

H

L

20000

100

H

H

L

L

25600

128

L

H

L

L

40000

200

H

L

L

L

51200

256

L

L

L

L


串口RS232通讯接口定义


引脚号

定义

名称

说明

1

+5V

5V电源正端

仅供外部STU

2

TxD

RS232发送端


3

RxD

RS232接收端


4

GND

5V电源地

0V

5-8

NC

空置



控制信号时序图


image.png


电气参数


   

IX530

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0.2

-

3.0

A

数字供电电压

---

5.0

---

Vdc

功能电压(直流)

+12

+24

+32

Vdc

逻辑输入电流

2

6

12

mA

控制信号接口电平

-

3.3

-

Vdc

步进脉冲频率

0

-

200

kHz

输入信号最小脉冲宽度

1.5

-

-

uS

绝缘电阻

500

-

-

MΩ 


使用环境及参数



冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

-10℃ ~ +50℃

湿度

40 ~ 90%RH

振动

10 ~ 55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃ ~ +60℃

使用海拔

≤1000m

重量

100g


产品尺寸图


image.png

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